3Dスキャン調査の費用相場はいくら？用途別の料金目安と選び方

3Dスキャン調査の外注を検討しているものの、「結局いくらかかるのか」がわからず、社内稟議に進められないという声をよく耳にします。

3Dスキャン調査の費用は、用途や対象面積によって5万円〜300万円以上と大きく幅があります。建設現場の現況測量なら10万〜50万円、製造業の設備記録なら5万〜30万円が一般的な目安です。

本記事では、用途別の費用相場から内訳、面積別のシミュレーション、外注先の選び方まで詳しく解説します。自社に合った導入方法を見つけるための参考にしてみてください。

3Dスキャン調査とは

3Dスキャン調査とは、レーザーやカメラを使って現実の空間・物体を3次元データとして取得する調査手法です。

取得したデータは「点群」と呼ばれる数百万〜数億個の座標点の集合体になり、建物や設備の形状を高精度に記録できます。従来の手作業による計測と比べて、広範囲を短時間で正確に記録できるのが大きな特徴です。

建設現場の現況測量、製造業の設備管理、不動産の物件記録、文化財のデジタルアーカイブなど、幅広い業界で導入が進んでいます。

3Dスキャンの主な方式と特徴

方式	特徴	精度	費用帯
地上型レーザースキャナー	三脚に設置して広範囲を高精度に計測	±1〜2mm	高め
ハンディスキャナー	手持ちで対象物の周囲を歩きながら計測	±5〜10mm	中程度
LiDAR搭載スマートフォン	iPhone ProなどのLiDARセンサーを活用	±10〜30mm	低め
フォトグラメトリ	複数枚の写真からAIで3Dモデルを生成	±5〜20mm	低め

それぞれの方式によって費用感が異なるため、目的に合った方式を選ぶことが重要です。ここからは、用途別に具体的な費用相場を解説していきます。

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用途別の3Dスキャン調査費用相場4パターン

3Dスキャン調査の費用は「何のために使うか」で大きく変わります。主な4つの用途について、それぞれの費用目安をまとめました。

1. 建設現場の現況測量（10万〜80万円）

建設・土木の現場で、着工前の現況や施工後の出来形を3Dデータとして記録する用途です。

対象規模	費用目安
小規模（1フロア・100㎡以下）	10万〜20万円
中規模（建物1棟・500㎡程度）	20万〜50万円
大規模（敷地全体・1,000㎡以上）	50万〜80万円

地上型レーザースキャナーを使用するケースが多く、i-Construction対応の納品フォーマット（点群データ+図面変換）が必要な場合は、処理費が追加されます。

BIM連携（Scan to BIM）を行う場合は、さらに20万〜50万円の3Dモデリング費用が加算されるのが一般的です。

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2. 製造業の設備記録（5万〜30万円）

工場内の生産ラインや設備を3Dスキャンして、設備台帳のデジタル化や保守計画の基礎データとして活用する用途です。

対象規模	費用目安
小規模（設備1〜3台）	5万〜10万円
中規模（1ライン・200㎡程度）	10万〜20万円
大規模（工場1棟・500㎡以上）	20万〜30万円

ハンディスキャナーやLiDAR搭載デバイスで対応できるケースが多く、地上型レーザーと比べてコストを抑えやすい傾向があります。

弊社Advalayでは、製造業の設備記録を数多く手がけており、1日の撮影で工場1フロア分のデータ取得が可能です。バーチャルツアー化まで含めた一気通貫の対応もしています。

3. 不動産の物件撮影（3万〜20万円）

マンションの一室や戸建て住宅を3Dスキャンし、バーチャル内覧用のデータを作成する用途です。

対象規模	費用目安
ワンルーム〜1LDK（〜50㎡）	3万〜5万円
2LDK〜3LDK（50〜100㎡）	5万〜10万円
戸建て・大型物件（100㎡以上）	10万〜20万円

Matterportなどの専用カメラを使用するケースが主流です。撮影から公開までのリードタイムが短く、撮影当日〜翌日にはWeb公開できるのが不動産向けスキャンの特徴です。

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4. 文化財のデジタルアーカイブ（30万〜300万円）

寺社仏閣、美術館、史跡などの文化財を3Dスキャンし、デジタルアーカイブとして保存する用途です。

対象規模	費用目安
小規模（展示室1室・彫刻1点）	30万〜80万円
中規模（建物1棟・庭園含む）	80万〜150万円
大規模（複数建物・広域史跡）	150万〜300万円以上

精度要求が高く、テクスチャ（色・質感）の再現も求められるため、地上型レーザースキャナーとフォトグラメトリを組み合わせるケースが多くなります。そのため、他の用途と比べて費用が高くなる傾向があります。

3Dスキャン調査の費用内訳を理解する

3Dスキャン調査の見積もりを比較する際、「総額だけ見て高い・安いを判断する」のはおすすめできません。費用の内訳を理解しておくと、見積もりの妥当性を正しく評価できます。

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主な費用項目

費用項目	内容	費用目安
撮影費	現地での3Dスキャン作業。機材・人件費を含む	5万〜30万円
データ処理費	点群データの合成・クリーンアップ・座標合わせ	3万〜20万円
3Dモデリング費	点群から3Dモデル（BIM/CAD）への変換	10万〜50万円
出張費	遠方の現場への交通費・宿泊費	実費（1万〜5万円）
ソフトウェア利用料	クラウド閲覧・共有プラットフォームの月額費用	月額1,000〜5,000円
納品データ加工費	図面化・レポート作成・特殊フォーマット変換	3万〜15万円

見積もり時のチェックポイント

費用の妥当性を判断するには、以下の3点を確認するのがおすすめです。

• 撮影費とデータ処理費が分かれているか: 一式見積もりだと、追加作業が発生した際に費用が膨らみやすくなります
• 納品データの形式が明記されているか: 点群データ（LAS/E57）だけなのか、3Dモデル（IFC/RVT）まで含むのかで費用が大きく変わります
• 出張費の計算方法: 回数制（1回◯万円）か実費精算かを確認しておくと、複数回の撮影が必要になった際の見通しが立てやすくなります

面積別の費用シミュレーション

「自社の施設だといくらくらいになるのか」を把握するために、面積別のシミュレーションを用意しました。3Dスキャン＋バーチャルツアー化を含む一般的な費用感です。

対象面積	撮影費	データ処理費	合計目安
〜50㎡（小会議室1室）	3万〜5万円	1万〜2万円	5万〜7万円
50〜100㎡（オフィス1フロア）	5万〜8万円	2万〜4万円	7万〜12万円
100〜300㎡（工場1ライン）	8万〜15万円	4万〜8万円	12万〜23万円
300〜500㎡（建物1棟）	15万〜25万円	8万〜12万円	23万〜37万円
500〜1,000㎡（大規模施設）	25万〜40万円	12万〜20万円	37万〜60万円
1,000㎡以上（敷地全体）	個別見積もり	個別見積もり	60万円〜

上記はあくまで目安です。同じ面積でも、障害物が多い工場と開放的なオフィスでは、撮影の難易度が変わるため費用にも差が出ます。正確な見積もりは、現場の状況を伝えた上で制作会社に相談するのが確実です。

3Dスキャン会社の選び方｜5つのチェックポイント

3Dスキャン調査は、撮影技術だけでなくデータ処理や活用提案まで含めた総合力が求められます。外注先を選ぶ際にチェックしておきたい5つのポイントを紹介します。

1. 自社の業界での実績があるか

建設・製造業・不動産・文化財では、求められる精度やデータ形式がまったく異なります。「3Dスキャンの実績がある」だけでなく、自社の業界に近い案件を手がけた実績があるかを確認しましょう。

2. 撮影からデータ活用まで一貫対応できるか

撮影だけ対応してデータ処理は別会社、という体制だと、コミュニケーションコストが増え、品質管理も難しくなります。撮影→データ処理→活用提案まで一気通貫で対応できる会社を選ぶのがおすすめです。

3. 納品データの形式と用途が明確か

「点群データを納品します」だけでは、実際の業務に活用できないケースが少なくありません。自社の業務で使うソフトウェアやフォーマット（BIM/CAD/バーチャルツアー等）に対応しているかを事前に確認しましょう。

4. 費用の内訳が明確か

前章で解説したとおり、3Dスキャン調査には複数の費用項目があります。「一式◯万円」ではなく、撮影費・処理費・出張費などが分けて提示されているかを確認しましょう。追加費用が発生しにくい見積もりになっているかも重要です。

5. アフターサポートがあるか

データ納品後に「使い方がわからない」「追加のスキャンが必要になった」というケースは珍しくありません。納品後の問い合わせ対応や追加撮影のサポート体制があるかも選定基準に入れておくと安心です。

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よくある質問

Q. 3Dスキャン調査にかかる時間はどのくらいですか？

対象面積や方式によりますが、100㎡程度の空間であれば撮影は1時間程度で完了するのが一般的です。データ処理・納品までを含めると、1〜2週間が目安になります。

Q. 屋外の3Dスキャンは可能ですか？

可能です。ただし、天候（雨天や強風）や日光の影響を受ける場合があるため、条件によっては撮影日の調整が必要になることがあります。ドローンとの併用で広域をカバーするケースもあります。

Q. 3Dスキャンのデータはどのくらいの容量になりますか？

100㎡程度の空間で、点群データは数百MB〜数GBになるのが一般的です。高精度スキャンや広域撮影の場合はさらに大きくなります。クラウドストレージでの共有や、軽量化処理を行うのが実務上は一般的です。

Q. 既存の図面がなくても3Dスキャンは依頼できますか？

はい、既存の図面がなくても問題ありません。むしろ「図面がない古い建物や設備を、3Dスキャンで現況記録する」というニーズは非常に多くあります。

Q. 3Dスキャンとバーチャルツアーの違いは何ですか？

3Dスキャンは空間を点群データとして取得する「計測技術」です。バーチャルツアーは、そのデータを使ってWeb上で閲覧できる「コンテンツ」です。3Dスキャンで取得したデータを元にバーチャルツアーを作成する、という関係にあります。

まとめ：まずは見積もりを取って自社の費用感を把握しよう！

本記事では、3Dスキャン調査の費用相場を用途別・面積別に解説しました。

• 建設現場の現況測量: 10万〜80万円
• 製造業の設備記録: 5万〜30万円
• 不動産の物件撮影: 3万〜20万円
• 文化財のデジタルアーカイブ: 30万〜300万円以上

費用は対象面積・精度要求・データ活用方法によって大きく変わります。大切なのは、自社の目的に合った方式と外注先を選ぶことです。

弊社Advalayは、建設・製造業・不動産・文化施設など幅広い業種で、累計3,000件以上の3D空間データを制作してきた専門企業です。3Dスキャン調査からバーチャルツアー制作、BIM連携まで一貫して対応しています。

「自社の施設だといくらくらいかかるか知りたい」という方も、不要な営業活動はいたしませんので、まずはお気軽にご相談ください。